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Fuzzy Adaptive Control Law for Trajectory Tracking Based on a Fuzzy Adaptive Neural PID Controller of a Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle

控制理论（社会学） PID控制器 弹道 李雅普诺夫函数 控制器（灌溉） 模糊逻辑 计算机科学 自适应控制 模糊控制系统 自适应神经模糊推理系统 Lyapunov稳定性 控制工程 工程类 人工智能 非线性系统 控制（管理） 物理 生物 量子力学 温度控制 农学 天文
作者
ABIGAIL MARÍA ELENA RAMÍREZ MENDOZA,Wen Yu
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2023-01-30 卷期号：21 (2): 658-670 被引量：10
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0299-2
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