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Multi objective motion planning of fruit harvesting manipulator based on improved BIT* algorithm

操纵器（设备） 位（键） 算法 运动规划 运动（物理） 计算机科学 人工智能 机器人 计算机安全
作者
Peifeng Ma,Aibin Zhu,Yihao Chen,Yao Tu,Han Mao,Jiyuan Song,Sheng Wang,Sheng Su,Dangchao Li,Xia Dong
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier]
日期：2024-11-12 卷期号：227: 109567-109567
标识
DOI：10.1016/j.compag.2024.109567
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