Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

里程计 防滑(空气动力学) 激光雷达 惯性测量装置 运动学 计算机科学 机器人 移动机器人 校准 机器人运动学 汽车工程 计算机视觉 人工智能 模拟 遥感 工程类 地质学 物理 机械工程 经典力学 量子力学
作者
Taku Okawara,Kenji Koide,Shuji Oishi,Masashi Yokozuka,Atsuhiko Banno,Kentaro Uno,Kazuya Yoshida
出处
期刊:IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/access.2024.3461655
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
思考者0217号完成签到,获得积分10
刚刚
刚刚
最初呢发布了新的文献求助10
1秒前
陈图图完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
善学以致用应助lmq采纳,获得10
2秒前
酷波er应助郭郭采纳,获得10
2秒前
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
SciGPT应助Summeryz920采纳,获得10
4秒前
4秒前
雅玲发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
墨海应助Cherry采纳,获得10
4秒前
5秒前
5秒前
5秒前
6秒前
6秒前
6秒前
6秒前
runner发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
yumemakase发布了新的文献求助10
7秒前
ossantu发布了新的文献求助10
7秒前
欢呼鼠标发布了新的文献求助30
7秒前
tgd完成签到,获得积分10
7秒前
坦率的秋烟完成签到,获得积分10
7秒前
8秒前
xia_完成签到,获得积分10
8秒前
xxx发布了新的文献求助10
9秒前
颖颖子发布了新的文献求助10
10秒前
郜雨寒发布了新的文献求助10
10秒前
华仔应助yu采纳,获得10
11秒前
11秒前
zhuo完成签到,获得积分10
11秒前
一盏灯完成签到,获得积分10
11秒前
高分求助中
歯科矯正学 第7版(或第5版) 1004
SIS-ISO/IEC TS 27100:2024 Information technology — Cybersecurity — Overview and concepts (ISO/IEC TS 27100:2020, IDT)(Swedish Standard) 1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
Semiconductor Process Reliability in Practice 720
GROUP-THEORY AND POLARIZATION ALGEBRA 500
Mesopotamian divination texts : conversing with the gods : sources from the first millennium BCE 500
Days of Transition. The Parsi Death Rituals(2011) 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3231685
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2878630
关于积分的说明 8207205
捐赠科研通 2546129
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1375690
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 647445
邀请新用户注册赠送积分活动 622579