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Non-Prehensile Object Transport by Nonholonomic Robots Connected by Linear Deformable Elements

可卷曲的尾巴 非完整系统 机器人 对象（语法） 计算机科学 计算机视觉 人工智能 移动机器人 生物 生态学
作者
Hui Zhi,Bin Zhang,Jiaming Qi,Jose Guadalupe Romero,Xiaodong Shao,Chenguang Yang,David Navarro‐Alarcon
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3440096
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