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A Novel Design and Simulation of Knee Joint for Humanoid Robot with Variable Output Torque

扭矩 仿人机器人 变量（数学） 计算机科学 接头（建筑物） 控制理论（社会学） 机器人 模拟 工程类 人工智能 控制（管理） 数学 物理 结构工程 数学分析 热力学
作者
C.C. Zhang,Gao Huang,Marco Ceccarelli
出处
期刊：Mechanisms and machine science 日期：2024-01-01 卷期号：: 176-184
标识
DOI：10.1007/978-3-031-67383-2_18
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