旋转副
工作区
运动学
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虚拟工作
自由度(物理和化学)
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笛卡尔坐标系
运动链
计算机科学
坐标系
刚度
机制(生物学)
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约束(计算机辅助设计)
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数学
人工智能
结构工程
几何学
物理
经典力学
量子力学
控制(管理)
作者
Long Zhang,Xingkun Yan,Qianwei Zhang
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2018.02.006
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