Design and analysis of 3-DOF cylindrical-coordinate-based manipulator

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作者
Long Zhang,Xingkun Yan,Qianwei Zhang
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
卷期号:52: 35-45 被引量:17
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2018.02.006
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