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A novel 6 DOFs generalized parallel manipulator design and analysis based on humanoid leg

雅可比矩阵与行列式并联机械手仿人机器人运动学控制理论（社会学）计算机科学数学拓扑（电路）机器人人工智能应用数学控制（管理）物理经典力学组合数学

作者

Zhihao Xia,Dan Zhang,Yanyu Chen,Chunxu Tian,Jian Liu,Chenwei Wu

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
日期：2022-07-19 卷期号：176: 105029-105029 被引量：6

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2022.105029

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