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A Physical Human–Robot Interaction Framework for Trajectory Adaptation Based on Human Motion Prediction and Adaptive Impedance Control

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作者

Jing Luo,Chaoyi Zhang,Weiyong Si,Yiming Jiang,Chenguang Yang,Chao Zeng

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tase.2024.3415650

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