Trajectory tracking controller of a robotized arm with joint constraints, a direct adaptive gain with state limitations approach

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作者
Alejandra Hernández-Sánchez,Isaac Chaírez,Iván Matehuala-Morán,Mariel Alfaro-Ponce,Arturo Molina
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier]
卷期号:141: 276-287 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2023.07.004
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