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An Improved SAC-based Deep Reinforcement Learning Framework for Collaborative Pushing and Grasping in Underwater Environments

水下强化学习计算机科学人工智能工程类地质学海洋学

作者

Jian Gao,Yufeng Li,Yimin Chen,Yaozhen He,J.C. Guo

出处

期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：73: 1-14

标识

DOI：10.1109/tim.2024.3379048

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