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Understanding Preload Force for Grasping Objects with Different Stiffness Using Sensorized Suction Cups

抓住刚度预加载吸盘抽吸计算机科学触觉技术人工智能机械工程结构工程工程类医学血流动力学内科学程序设计语言

作者

Ebrahim Shahabi,Francesco Visentin,Alessio Mondini,Barbara Mazzolai

出处

期刊：Lecture Notes in Computer Science 日期：2023-01-01 卷期号：: 281-288 被引量：1

标识

DOI：10.1007/978-3-031-38857-6_21

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