Backstepping-Based Finite-Time Control for High-Order Discrete-Time Systems

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作者
Lin Zhao,Xinyu Song
出处
期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-express Briefs [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:70 (6): 2127-2130
标识
DOI:10.1109/tcsii.2022.3225951
摘要

This brief studies the finite-time control of high-order discrete-time nonlinear systems. A novel backstepping based nonsmooth finite-time controller design method is established through recursive computation. Under proposed control scheme, the finite-time stability analysis is given from the last subsystem to the first subsystem, and the settling time can be estimated. An example is given to verify the method.
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