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Hierarchical optimization for task-space bipartite coordination of multiple uncertain Lagrange plants

二部图 估计员 任务（项目管理） 数学优化 计算机科学 功能（生物学） 状态空间 国家（计算机科学） 全局优化 最优化问题 数学 算法 理论计算机科学 工程类 进化生物学 生物 图形 系统工程 统计
作者
Zhi-Wei Gu,Ming‐Feng Ge,Zhi‐Wei Liu,Huaicheng Yan,Jie Liu,Jing‐Zhe Xu
出处
期刊：Automatica [Elsevier BV]
日期：2023-01-06 卷期号：149: 110829-110829 被引量：7
标识
DOI：10.1016/j.automatica.2022.110829
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