A novel obstacle avoidance heuristic algorithm of continuum robot based on FABRIK

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作者
Haoran Wu,Jingjun Yu,Jie Pan,Xu Pei
出处
期刊:Science China-technological Sciences [Springer Nature]
卷期号:65 (12): 2952-2966 被引量:6
标识
DOI:10.1007/s11431-022-2179-9
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