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Distributed virtual formation control for railway trains with nonlinear dynamics and collision avoidance constraints

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作者
Y. Zhang,Shukai Li,Zebin Chen,Chengpu Yu,Lixing Yang
出处
期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies [Elsevier]
日期：2024-08-16 卷期号：167: 104808-104808
标识
DOI：10.1016/j.trc.2024.104808
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