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作者
Duncan W. Haldane,
Mark Plecnik,
Justin K. Yim,
Ronald S. Fearing
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2016-12-06
卷期号：1 (1)
被引量：346
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aag2048
摘要
Animal agility studies inspired a leg mechanism that improves power modulation and a high-jumping and wall-jumping robot.
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