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Sliding Mode Switching Control of Manipulators Based on Disturbance Observer

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作者
Lei Yu,Jun Huang,Shumin Fei
出处
期刊：Circuits Systems and Signal Processing [Springer Nature]
日期：2016-09-23 卷期号：36 (6): 2574-2585 被引量：28
标识
DOI：10.1007/s00034-016-0421-5
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