亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Event-triggered fixed-time cooperative tracking control for uncertain nonlinear second-order multi-agent systems under directed network topology

控制理论(社会学) 非线性系统 沉降时间 跟踪(教育) 多智能体系统 计算机科学 事件(粒子物理) 控制器(灌溉) 网络拓扑 拓扑(电路) 控制(管理) 数学 控制工程 工程类 人工智能 心理学 教育学 农学 物理 量子力学 组合数学 生物 阶跃响应 操作系统
作者
Zhijun Guo,Gang Chen
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:357 (6): 3345-3364 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2019.12.021
摘要

In this work, we concern with the fixed-time event-triggered cooperative tracking control problem for uncertain nonlinear second-order multiagent systems (MASs) under directed communication topology. Firstly, to obtain fixed-time tracking control, a fractional-order-based nonlinear algorithm is designed. Secondly, based on our proposed fixed-time consensus tracking controller, an event-triggered mechanism is further developed to reduce the updating frequency of the controllers. Different from the finite-time control algorithm, the fixed-time strategy can achieve consensus tracking within a settling time regardless of the initial values. In addition, a strictly positive lower bound of the inter-event intervals is provided to demonstrate that the Zeno-behavior is avoided before the consensus tracking is achieved. Finally, several simulations are performed to illustrate the validity of the proposed algorithms.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
花凉发布了新的文献求助20
15秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
50秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
50秒前
研友_VZG7GZ应助科研通管家采纳,获得10
50秒前
50秒前
尊敬夜南完成签到,获得积分10
1分钟前
Cathy完成签到 ,获得积分10
1分钟前
今天看文献了吗完成签到,获得积分10
1分钟前
张晓祁完成签到,获得积分10
1分钟前
yueying完成签到,获得积分10
2分钟前
2分钟前
Owen应助尊敬夜南采纳,获得10
2分钟前
花凉完成签到,获得积分10
2分钟前
花凉发布了新的文献求助20
2分钟前
Ava完成签到,获得积分10
2分钟前
liudy完成签到,获得积分10
2分钟前
Ava发布了新的文献求助50
2分钟前
吃了吃了完成签到,获得积分10
2分钟前
liudy发布了新的文献求助10
2分钟前
领导范儿应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
3分钟前
阿紫吖完成签到 ,获得积分10
3分钟前
过时的白曼完成签到,获得积分10
3分钟前
隐形曼青应助三叔采纳,获得10
3分钟前
4分钟前
陈苗发布了新的文献求助10
4分钟前
在水一方应助scholar丨崔采纳,获得10
4分钟前
不能随便完成签到,获得积分10
4分钟前
4分钟前
碧蓝香芦完成签到 ,获得积分10
4分钟前
scholar丨崔发布了新的文献求助10
4分钟前
4分钟前
4分钟前
可爱的函函应助陈苗采纳,获得10
4分钟前
北北完成签到 ,获得积分10
5分钟前
5分钟前
5分钟前
Nowind发布了新的文献求助10
5分钟前
三叔发布了新的文献求助10
5分钟前
三叔完成签到,获得积分0
5分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3990022
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532092
关于积分的说明 11256327
捐赠科研通 3270943
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805140
邀请新用户注册赠送积分活动 882270
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809228