Event-triggered fixed-time cooperative tracking control for uncertain nonlinear second-order multi-agent systems under directed network topology

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作者
Zhijun Guo,Gang Chen
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:357 (6): 3345-3364 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2019.12.021
摘要

In this work, we concern with the fixed-time event-triggered cooperative tracking control problem for uncertain nonlinear second-order multiagent systems (MASs) under directed communication topology. Firstly, to obtain fixed-time tracking control, a fractional-order-based nonlinear algorithm is designed. Secondly, based on our proposed fixed-time consensus tracking controller, an event-triggered mechanism is further developed to reduce the updating frequency of the controllers. Different from the finite-time control algorithm, the fixed-time strategy can achieve consensus tracking within a settling time regardless of the initial values. In addition, a strictly positive lower bound of the inter-event intervals is provided to demonstrate that the Zeno-behavior is avoided before the consensus tracking is achieved. Finally, several simulations are performed to illustrate the validity of the proposed algorithms.
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