A model-free terminal sliding mode control for robots: Achieving fixed-time prescribed performance and convergence

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作者
Thanh Nguyen Truong,Anh Tuan Vo,Hee‐Jun Kang
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier]
卷期号:144: 330-341 被引量:9
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2023.11.013
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