Adaptive multi-mode switching strategy for the spherical underwater robot with hybrid thrusters

推进 模式(计算机接口) 水下 控制理论(社会学) 螺旋桨 机器人 工程类 计算机科学 控制工程 控制(管理) 模拟 航空航天工程 海洋工程 人工智能 地质学 操作系统 海洋学
作者
Chunying Li,Shuxiang Guo
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier]
卷期号:55: 101845-101845 被引量:25
标识
DOI:10.1016/j.aei.2022.101845
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