Improved M-DQN With $\epsilon$-UCB Action Selection Policy and Multi-Goal Fusion Reward Function for Mobile Robot Path Planning

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作者
Chunyang Sheng,Hao An,Jun Nie,Haixia Wang,Xiao Lu
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13
标识
DOI:10.1109/tvt.2024.3503552

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