A Learning Control Strategy for Robot-assisted Bathing via Impedance Sliding Mode Technique With Non-repetitive Tasks

迭代学习控制 控制理论(社会学) 计算机科学 阻抗控制 弹道 扭矩 跟踪误差 趋同(经济学) 控制工程 机器人 工程类 控制(管理) 人工智能 物理 天文 经济 热力学 经济增长
作者
Yuexuan Xu,Xin Guo,Gaowei Zhang,Jian Li,Xingyu Huo,Bokai Xuan,Zhifeng Gu,Hao Sun
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
卷期号:22 (3): 946-962 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s12555-022-0436-6
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