Automatically detecting and tracking free‐ranging Japanese macaques in video recordings with deep learning and particle filters

人工智能 测距 计算机科学 计算机视觉 深度学习 颗粒过滤器 猕猴 模式识别(心理学) 跟踪(教育) 分类器(UML) 磁道(磁盘驱动器) 滤波器(信号处理) 生物 心理学 电信 古生物学 教育学 操作系统
作者
Masataka Ueno,Hidetaka Hayashi,Ryosuke Kabata,Kazunori Terada,Kazunori Yamada
出处
期刊:Ethology [Wiley]
卷期号:125 (5): 332-340 被引量:7
标识
DOI:10.1111/eth.12851
摘要

Abstract Recently, automated observation systems for animals using artificial intelligence have been proposed. In the wild, animals are difficult to detect and track automatically because of lamination and occlusions. Our study proposes a new approach to automatically detect and track wild Japanese macaques ( Macaca fuscata ) using deep learning and a particle filter algorithm. Macaque likelihood is derived through deep learning and used as an observation model in a particle filter to predict the macaques’ position and size in an image. By using deep learning as an observation model, it is possible to simplify the observation model and improve the accuracy of the classifier. We investigated whether the algorithm could find body regions of macaques in video recordings of free‐ranging groups at Katsuyama, Japan to evaluate our model. Experimental results showed that our method with deep learning as an observation model had higher tracking accuracy than a method that uses a support vector machine. More generally, our study will help researchers to develop automatic observation systems for animals in the wild.

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