控制理论（社会学）
自适应控制
有界函数
补偿（心理学）
跟踪（教育）
鲁棒控制
机械手
机器人
衰减
计算机科学
控制工程
控制（管理）
工程类
控制系统
数学
人工智能
物理
心理学
教育学
光学
精神分析
电气工程
数学分析
摘要
The tracking problem is considered for robot manipulators with unknown parameters and dynamic friction, in the presence of bounded disturbances and/or modeling uncertainties. The authors design a robust adaptive control algorithm which guarantees arbitrary disturbance attenuation. If the disturbances belong to L/sub 2/, asymptotic tracking is also achieved.
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
吃葡萄不吐葡萄皮
极限001
lx
v0id
guyuming
Criminology34
YY
aaaa
彭于彦祖
秋风
04d
cdercder
weixia
369ninja
阿申爱乐
余香
null
七听
风吹麦浪
皖公网安备34019202002308
