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New Results on Stability of Slowly Switched Systems: A Multiple Discontinuous Lyapunov Function Approach

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作者
Xudong Zhao,Peng Shi,Yunfei Yin,Sing Kiong Nguang
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:62 (7): 3502-3509 被引量:301
标识
DOI:10.1109/tac.2016.2614911
摘要

In this technical note, the problem of stability for a class of slowly switched systems is investigated. By developing a novel multiple discontinuous Lyapunov function approach and exploring the feature of mode-dependent dwell time switching, new stability conditions are established for systems with a designed switching strategy where fast switching and slow switching are respectively applied to unstable and stable subsystems. In particular, stability conditions for linear switched systems are also given via choosing multiple discontinuous Lyapunov functions in the quadratic form. Moreover, stability criteria for the systems consisting of stable subsystems are also derived. It is shown that our proposed results cover some existing ones in literature as special cases, and provide tighter bounds on the dwell time. Finally, some simulation results are provided to show the advantages of the theoretic results obtained.
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