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Composite adaptive control of robot manipulators

控制理论（社会学） 自适应控制 跟踪误差 趋同（经济学） 控制器（灌溉） 多元微积分 计算机科学 机器人 控制工程 数学 工程类 人工智能 控制（管理） 生物 农学 经济 经济增长
作者
Jean-Jacques Slotine,Weiping Li
出处
期刊：Automatica [Elsevier]
日期：1989-07-01 卷期号：25 (4): 509-519 被引量：565
标识
DOI：10.1016/0005-1098(89)90094-0
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