Edge-Enhanced Heterogeneous Graph Transformer With Priority-Based Feature Aggregation for Multi-Agent Trajectory Prediction

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作者
Xiangzheng Zhou,Xiaobo Chen,Jian Yang
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:26 (2): 2266-2281 被引量:5
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3509954
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