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Adaptive Dynamic Programming-Based Fixed-Time Optimal Control for Wheeled Mobile Robot
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作者
Chen Wang,
Haoran Zhan,
Qing Guo,
Tieshan Li
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2024-01-01
卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3504314
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