亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Event-Triggered Optimal Formation Tracking Control Using Reinforcement Learning for Large-Scale UAV Systems

强化学习 计算机科学 控制器(灌溉) 事件(粒子物理) 比例(比率) 跟踪(教育) 领域(数学) 实时计算 最优控制 控制(管理) 人工智能 数学优化 心理学 教育学 物理 数学 量子力学 纯数学 农学 生物
作者
Ziwei Yan,Liang Han,Xiaoduo Li,Jinjie Li,Zhang Ren
标识
DOI:10.1109/icra48891.2023.10160532
摘要

Large-scale UAV switching formation tracking control has been widely applied in many fields such as search and rescue, cooperative transportation, and UAV light shows. In order to optimize the control performance and reduce the computational burden of the system, this study proposes an event-triggered optimal formation tracking controller for discrete-time large-scale UAV systems (UASs). And an optimal decision - optimal control framework is completed by introducing the Hungarian algorithm and actor-critic neural networks (NNs) implementation. Finally, a large-scale mixed reality experimental platform is built to verify the effectiveness of the proposed algorithm, which includes large-scale virtual UAV nodes and limited physical UAV nodes. This compensates for the limitations of the experimental field and equipment in real-world scenario, ensures the experimental safety, significantly reduces the experimental cost, and is suitable for realizing large-scale UAV formation light shows.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
18秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
Ma发布了新的文献求助10
28秒前
28秒前
科研通AI5应助Ma采纳,获得10
49秒前
忧伤的绍辉完成签到 ,获得积分10
50秒前
隐形曼青应助易四夕采纳,获得10
54秒前
1分钟前
易四夕发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
2分钟前
Ma发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
随机子发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
Ava应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
科目三应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
Ma发布了新的文献求助10
2分钟前
Ma完成签到,获得积分10
3分钟前
3分钟前
易四夕发布了新的文献求助10
4分钟前
4分钟前
4分钟前
英姑应助王大壮采纳,获得10
4分钟前
SciGPT应助科研通管家采纳,获得10
4分钟前
4分钟前
4分钟前
4分钟前
Mine发布了新的文献求助10
4分钟前
王大壮发布了新的文献求助10
4分钟前
Mine完成签到,获得积分10
5分钟前
郗妫完成签到,获得积分10
5分钟前
王大壮发布了新的文献求助10
5分钟前
科研通AI5应助Mine采纳,获得30
5分钟前
5分钟前
852应助美好颜采纳,获得10
5分钟前
纯情女大完成签到 ,获得积分10
5分钟前
5分钟前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968492
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513278
关于积分的说明 11167214
捐赠科研通 3248660
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794386
邀请新用户注册赠送积分活动 875030
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804638