Data-driven Model Free Formation Control for Multi-USV System in Complex Marine Environments

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作者
Hongbin Wang,Qianda Luo,Ning Li,Wei Zheng
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:20 (11): 3666-3677 被引量:9
标识
DOI:10.1007/s12555-021-0593-z
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