Optimized Impedance Control for Biped Robots in IUA Using Reinforcement Learning and Quadratic Programming

强化学习 计算机科学 二次规划 电阻抗 机器人 阻抗控制 二次方程 控制(管理) 控制理论(社会学) 数学优化 人工智能 数学 工程类 电气工程 几何学
作者
Yunfeng Hou,Jun Tang,Zhiyuan Ma,Jialong Li,Wei Li
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2025.3557007
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