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Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

工作区 控制重构 机器人 可执行文件 计算 运动学 过程（计算） 计算机科学 控制工程 工程类 模拟 算法 人工智能 嵌入式系统 操作系统 经典力学 物理
作者
Felix Trautwein,Thomas Reichenbach,Andreas Pott,Alexander Verl
出处
期刊：Mechanisms and machine science 日期：2021-01-01 卷期号：: 182-193 被引量：6
标识
DOI：10.1007/978-3-030-75789-2_15
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