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Point Cloud 3D Weldment Reconstruction and Welding Feature Extraction for Robotic Multi-bead Arc Weld Cladding Path Planning

焊接 包层（金属加工） 弧（几何） 点云 机器人焊接 电弧焊 材料科学 路径（计算） 运动规划 计算机科学 机械工程 冶金 工程类 人工智能 机器人 程序设计语言
作者
Wenhui Wang,W. Zhang,Xiyang Liu,Xu Zhang,Wei‐Qiang Huang,Zejian Deng
出处
期刊：International Journal of Precision Engineering and Manufacturing [Springer Nature]
日期：2024-02-19 卷期号：25 (5): 1027-1041 被引量：9
标识
DOI：10.1007/s12541-024-00964-2
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