发布文献求助

Research on Inverse Kinematics of Redundant Robotic Arms based on Flexibility Index

反向动力学 运动学 灵活性（工程） 索引（排版） 反向 计算机科学 人工智能 计算机视觉 数学 机器人 几何学 物理 经典力学 统计 万维网
作者
Wenli Ma,Qiaoling Du,Rui Zhu,Wentao Han,Dejian Chen,Yuanzhuo Geng
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3420704
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
AFong完成签到 ，获得积分10
1秒前
1秒前
2秒前
薰硝壤的应助被江小白采纳，获得10
2秒前
wait完成签到 ，获得积分10
3秒前
昵称完成签到，获得积分20
4秒前
4秒前
wang发布了新的文献求助10
4秒前
讲道理的卡卡完成签到 ，获得积分10
5秒前
独孤蚕发布了新的文献求助10
6秒前
酷波er的应助被zhouyou采纳，获得10
7秒前
美丽发布了新的文献求助10
7秒前
彩色布条完成签到 ，获得积分10
8秒前
yyjm完成签到，获得积分10
8秒前
10秒前
今后的应助被stay采纳，获得10
10秒前
李爱国的应助被缓慢荔枝采纳，获得10
11秒前
赘婿的应助被foxp3采纳，获得10
11秒前
小二郎的应助被wang采纳，获得10
11秒前
Yziii的应助被melonnale采纳，获得20
11秒前
12秒前
12秒前
土壳马完成签到，获得积分10
15秒前
16秒前
花花猪1989完成签到 ，获得积分10
18秒前
帅气的听莲完成签到，获得积分10
20秒前
丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10
21秒前
名雪发布了新的文献求助10
21秒前
kento的应助被科研通管家采纳，获得30
21秒前
天天快乐的应助被科研通管家采纳，获得10
21秒前
上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10
21秒前
薰硝壤的应助被科研通管家采纳，获得10
21秒前
22秒前
kento的应助被科研通管家采纳，获得30
22秒前
田様的应助被科研通管家采纳，获得10
22秒前
云瑾的应助被科研通管家采纳，获得20
22秒前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
22秒前
所所的应助被科研通管家采纳，获得30
22秒前
薰硝壤的应助被科研通管家采纳，获得30
23秒前
李健的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
高分求助中
좌파는 어떻게 좌파가 됐나:한국 급진노동운동의 형성과 궤적 2500
Sustainability in Tides Chemistry 1500
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons) 1000
CLSI EP47 Evaluation of Reagent Carryover Effects on Test Results, 1st Edition 800
Threaded Harmony: A Sustainable Approach to Fashion 799
Livre et militantisme : La Cité éditeur 1958-1967 500
Retention of title in secured transactions law from a creditor's perspective: A comparative analysis of selected (non-)functional approaches 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3054181
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2711252
关于积分的说明 7425211
捐赠科研通 2355788
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1247387
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 606362
版权声明 596048
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通