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Switched observer-based dynamic event-triggered consensus of multi-agent systems under DoS attacks

服务拒绝攻击 控制理论(社会学) 计算机科学 共识 观察员(物理) 非线性系统 控制器(灌溉) 国家观察员 多智能体系统 Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 国家(计算机科学) 控制(管理) 人工智能 互联网 算法 生物 万维网 物理 量子力学 农学
作者
Chang‐E Ren,Rongmei Li
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:360 (6): 4331-4353 被引量:15
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2023.01.046
摘要

This paper investigates the observer-based consensus control for high-order nonlinear multi-agent systems (MASs) under denial-of-service (DoS) attacks. When the DoS attacks appear, the communication channels are destroyed, and the blocked information may ruin the consensus of MASs. A switched state observer is designed for the followers to observe the leader's state whether the DoS attacks occur or not. Then, a dynamic event-triggered condition is proposed to reduce the consumption of communication resources. Moreover, an observer-based and dynamic event-triggered controller is formulated to achieve leader-following consensus through the back-stepping method. Additionally, the boundedness of all closed-loop signals is obtained based on the Lyapunov stability theory. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the presented control strategy under DoS attacks.
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