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Cooperative Path Planning of Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using Cylinder Vector Particle Swarm Optimization with Gene Targeting

粒子群优化 运动规划 路径（计算） 计算机科学 群体行为 物理 控制理论（社会学） 航空航天工程 数学优化 工程类 数学 人工智能 算法 机器人 计算机网络 控制（管理）
作者
Chen Huang,Hongjiang Ma,Xiangbing Zhou,Wu Deng
出处
期刊：IEEE Sensors Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/jsen.2024.3516124
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