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Cooperative Path Planning of Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using Cylinder Vector Particle Swarm Optimization With Gene Targeting

粒子群优化运动规划路径（计算）计算机科学群体行为物理控制理论（社会学）航空航天工程数学优化工程类数学人工智能算法机器人计算机网络控制（管理）

作者

Chen Huang,Hongjiang Ma,Xiangbing Zhou,Wu Deng

出处

期刊：IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
日期：2025-01-13 卷期号：25 (5): 8470-8480 被引量：32

标识

DOI：10.1109/jsen.2024.3516124

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