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A Control Method for Assisted Stair Climbing Exoskeleton Robot

外骨骼 计算机科学 机器人 攀登 移动机器人 与踏步机 机器人控制 控制（管理） 控制工程 模拟 工程类 物理医学与康复 人工智能 医学 结构工程
作者
Junqiang Li,Yushi Wei,Kuan Yang,Juan Wang
标识
DOI：10.1109/icma61710.2024.10633045
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