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Transformer-based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling

模型预测控制 计算机科学 弹道 变压器 序列（生物学） 轨迹优化 控制理论（社会学） 人工智能 控制（管理） 工程类 电压 物理 化学 天文 生物化学 电气工程
作者
Davide Celestini,Daniele Gammelli,Tommaso Guffanti,Simone D’Amico,Elisa Capello,Marco Pavone
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3466069
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