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A method of dense point cloud SLAM based on improved YOLOV8 and fused with ORB-SLAM3 to cope with dynamic environments

Orb（光学） 计算机科学 点云 云计算 点（几何） 人工智能 计算机视觉 分布式计算 图像（数学） 数学 操作系统 几何学
作者
Yanke Li,Huabo Shen,Yaping Fu,Kai Wang
出处
期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier]
日期：2024-07-27 卷期号：255: 124918-124918 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.eswa.2024.124918
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