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Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling

超灵敏 触觉传感器 人工智能 计算机视觉 计算机科学 机器人 分辨率（逻辑） 解耦（概率） 剪切力 工程类 物理 经典力学 控制工程
作者
Youcan Yan,Zhe Hu,Zhengbao Yang,Wenzhen Yuan,Chaoyang Song,Jia Pan,Yajing Shen
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-02-24 卷期号：6 (51) 被引量：293
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abc8801
摘要
Flexible magnetic sensors have tactile hyperacuity and the ability to distinguish between normal and shear forces.
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