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Switching Control for a Soft Rehabilitation Glove With Pneumatic Bellows Actuators

波纹管 气动执行机构 执行机构 气动学 康复 气动流量控制 机械工程 计算机科学 工程类 医学 物理疗法 人工智能
作者
Haiyan Cheng,Lifei Chen,Bin Fang,Jinhua Zhang,Jun Hong
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-04-02 卷期号：9 (6): 4966-4973
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3384039
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