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A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robot Based on Parallel Constrained DDP

对偶（语法数字） 计算机科学 运动规划 机械臂 运动（物理） 机器人 人工智能 文学类 艺术
作者
Yunlai Wang,Hui Li,Yan Zhao,Xuechao Chen,Xiao Huang,Zhihong Jiang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12 被引量：2
标识
DOI：10.1109/tmech.2023.3323798
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