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Obstacle-circumventing adaptive control of a four-wheeled mobile robot subjected to motion uncertainties

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作者
Yiming Yan,Shuting Wang,Yuanlong Xie,Hao Wu,Shiqi Zheng,Hu Li
出处
期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Springer Nature]
日期：2023-09-01 卷期号：18 (3) 被引量：2
标识
DOI：10.1007/s11465-023-0753-3
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