Gait self-learning control based on reference trajectory generation online for an asymmetric limb rehabilitation exoskeleton

外骨骼 动力外骨骼 弹道 物理医学与康复 康复 步态 计算机科学 人工智能 模拟 工程类 物理疗法 医学 天文 物理
作者
Qiang Zhang,Qingcong Wu,Bai Chen,Yanghui Zhu
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier]
卷期号:104: 103262-103262
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2024.103262

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