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Parallel Path Following of Under-Actuated Cyber-Physical Autonomous Surface Vehicles Based on Meta-Learning Extended State Observer

信息物理系统 观察员（物理） 无人机 国家（计算机科学） 路径（计算） 计算机科学 控制工程 工程类 控制理论（社会学） 模拟 人工智能 控制（管理） 计算机网络 物理 算法 量子力学 海洋工程 操作系统
作者
Jiaxue Xu,Fengbei Xia,Nan Gu,Yongming Li,Bing Han,Mingyu Fu,Zhouhua Peng
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3422921
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