SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Design of 9-DOF humanoid arms inspired by the human’s inner shoulder to enhance versatility and workspace
工作区
仿人机器人
计算机科学
手臂9
度量（数据仓库）
运动（物理）
自由度（物理和化学）
模拟
任务（项目管理）
机器人
人工智能
嵌入式系统
工程类
物理
系统工程
数据库
量子力学
作者
Jaesoon Lee,
Baek‐Kyu Cho
出处
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier]
日期：2023-05-06
卷期号：166: 104447-104447
被引量：4
标识
DOI：10.1016/j.robot.2023.104447
求助该文献
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
小蘑菇
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
情怀
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
烟花
上传了
应助文件
刚刚
打打
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
maox1aoxin
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
刚刚
在水一方
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
maox1aoxin
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
1秒前
科研通管家
关闭了
轻松半邪
的
文献求助
1秒前
科研通管家
关闭了
张三十
的
文献求助
1秒前
ding
的
应助
被
小马哥爱学习
采纳，获得
30
1秒前
NUNKI
完成签到，获得积分
10
1秒前
大模型
上传了
应助文件
2秒前
piggy
发布了新的
文献求助
50
2秒前
李爱国
上传了
应助文件
2秒前
栀初
发布了新的
文献求助
10
3秒前
彦祖i学术
完成签到，获得积分
10
3秒前
毕业
完成签到，获得积分
10
3秒前
上官若男
上传了
应助文件
5秒前
zfy
发布了新的
文献求助
10
5秒前
李爱国
的
应助
被
合适小刺猬
采纳，获得
10
5秒前
nano
发布了新的
文献求助
10
5秒前
西溪浅浅
完成签到
，获得积分
10
5秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
6秒前
牛太虚
完成签到，获得积分
10
6秒前
深情安青
上传了
应助文件
6秒前
123
发布了新的
文献求助
10
7秒前
酷炫翠桃
的
应助
被
----
采纳，获得
10
7秒前
包容的琦
完成签到，获得积分
10
7秒前
栀初
完成签到，获得积分
10
7秒前
Markereins
完成签到，获得积分
10
8秒前
愤怒的小吴
完成签到，获得积分
20
8秒前
搜集达人
上传了
应助文件
8秒前
慕青
上传了
应助文件
10秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
10秒前
邓艳
发布了新的
文献求助
10
11秒前
Jasper
上传了
应助文件
11秒前
yy
发布了新的
文献求助
10
12秒前
junjun
发布了新的
文献求助
10
12秒前
研友_VZG7GZ
的
应助
被
zfy
采纳，获得
10
12秒前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation
2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030
2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China
1500
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版)
1000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method
830
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger
800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger
800
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3248024
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
2891212
关于积分的说明
8266791
捐赠科研通
2559415
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1388257
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
650711
邀请新用户注册赠送积分活动
627641
今日热心研友
cctv18
501
4640
彭于彦祖
100
3110
一一
155
2300
monere
107
2410
maox1aoxin
75
2652
zho
162
1350
小鱼爱吃肉
150
1090
背带裤打篮球
60
1790
港岛妹妹
119
1080
坚强的广山
2080
嗯哼
81
1250
tuanheqi
2030
pluto
69
1210
36456657
84
820
8R60d8
64
890
子车茗
48
1000
带头大哥
1450
不配.
1240
Billy
49
730
寻道图强
970
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
cctv18
彭于彦祖
一一
monere
maox1aoxin
zho
小鱼爱吃肉
背带裤打篮球
港岛妹妹
坚强的广山
嗯哼
tuanheqi
pluto
36456657
8R60d8
子车茗
带头大哥
不配.
Billy
寻道图强
皖公网安备34019202002308
