清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!

Adaptive finite/fixed‐time stabilizing control for nonlinear systems with parametric uncertainty

控制理论(社会学) 参数统计 非线性系统 数学 有界函数 自适应控制 积分器 固定点 理论(学习稳定性) 李雅普诺夫函数 计算机科学 控制(管理) 数学分析 量子力学 统计 计算机网络 机器学习 物理 人工智能 带宽(计算)
作者
Jian Yu,Alexandru Stancu,Zhengtao Ding,Yuqiang Wu
出处
期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control [Wiley]
卷期号:33 (3): 1513-1530 被引量:3
标识
DOI:10.1002/rnc.6441
摘要

Abstract This article investigates the adaptive finite/fixed‐time stabilizing control problem for a class of uncertain nonlinear systems. Remarkably, the studied system allows the nonlinear parametric uncertainties. Compared with the existing results on adaptive finite/fixed‐time stabilizing control, the proposed state feedback stabilizing process consists of the first phase of steering the system states into a region of the fixed‐time stability in finite‐time and the second phase of further driving the states to the origin in fixed‐time, while the other signals in closed‐loop system are kept bounded. The adaptive finite/fixed‐time stabilizing control scheme is developed using a recursive design method, which is inspired by the adding‐a‐power‐integrator technique. The proof is based on the nonsmooth finite/fixed‐time Lyapunov stability theorem developed recently for nonlinear control systems. The angular set‐point stabilizing control of a pendulum system is used to demonstrate the effectiveness of the presented algorithm.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
李健应助甜甜的金鑫采纳,获得10
3秒前
5秒前
12秒前
16秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
42秒前
50秒前
Sunny完成签到,获得积分10
54秒前
三年三班三井寿完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
oleskarabach完成签到,获得积分20
1分钟前
oleskarabach发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
华仔应助科研通管家采纳,获得10
2分钟前
2分钟前
糯米糍发布了新的文献求助10
2分钟前
SYLH应助oleskarabach采纳,获得10
2分钟前
yingying完成签到,获得积分20
2分钟前
2分钟前
小蘑菇应助古月采纳,获得10
3分钟前
领导范儿应助Mr采纳,获得10
3分钟前
naczx完成签到,获得积分0
3分钟前
3分钟前
Mr发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
古月发布了新的文献求助10
3分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
3分钟前
下午好完成签到 ,获得积分10
3分钟前
003完成签到,获得积分10
3分钟前
zzhui完成签到,获得积分10
3分钟前
3分钟前
黑球发布了新的文献求助10
3分钟前
xiaozou55完成签到 ,获得积分10
4分钟前
4分钟前
黑球完成签到,获得积分10
4分钟前
4分钟前
不是山谷完成签到,获得积分10
4分钟前
4分钟前
5分钟前
逺山長发布了新的文献求助10
5分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 2400
Ophthalmic Equipment Market by Devices(surgical: vitreorentinal,IOLs,OVDs,contact lens,RGP lens,backflush,diagnostic&monitoring:OCT,actorefractor,keratometer,tonometer,ophthalmoscpe,OVD), End User,Buying Criteria-Global Forecast to2029 2000
Optimal Transport: A Comprehensive Introduction to Modeling, Analysis, Simulation, Applications 800
Official Methods of Analysis of AOAC INTERNATIONAL 600
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 588
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 500
T/CIET 1202-2025 可吸收再生氧化纤维素止血材料 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3953501
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3498943
关于积分的说明 11093377
捐赠科研通 3229545
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1785524
邀请新用户注册赠送积分活动 869430
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 801462