A transmission scheme for secure estimation of cyber-physical systems against malicious attack

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作者
Lucheng Sun,Li Zhang,Ya Zhang
出处
期刊:International Journal of Control [Informa]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1080/00207179.2023.2175409
摘要

This paper investigates the secure state estimation problem of the cyber-physical systems (CPSs) in the presence of malicious attacks. Considering the destructiveness and stealthiness of the attacker, a novel stochastic transmission scheme, in which the repeater generates transmission data by randomly combining some measurement values, is proposed to ensure the effectiveness of the attack detector. A filter equipped with the χ2 detector and the stochastic transmission scheme is proposed to conduct the secure state estimation. The attack probability condition of the estimation error being mean-square bounded is given, which indicates that stochastic transmission scheme has a limited effect on the filter. Some numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed transmission scheme.
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