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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach

避障 避碰 模型预测控制 运动（物理） 主动安全 控制（管理） 障碍物 计算机科学 运动控制 控制理论（社会学） 物理医学与康复 人工智能 机器人 医学 工程类 计算机安全 碰撞 汽车工程 移动机器人 政治学 法学
作者
Jinhao Liu,Jun Yang,Jianliang Mao,Tianqi Zhu,Qihang Xie,Yimeng Li,Xiangyu Wang,Shihua Li
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-27 卷期号：10 (3): 2686-2693 被引量：1
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3534519
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应助活动周（3月24-30日）排名
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总排名
1#10825 nozero
4431
63940
2#9082 SYLH
4508
45740
3#8620 科研小民工
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607
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432
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405
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457
4730
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452
4740
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324
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309
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61
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324
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325
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313
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178
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218
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197
2140
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190
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194
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127
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181
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141
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133
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142
1660
49#308 8R60d8
154
1540
50#301 一一
98
2030
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