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Blind Hexapod Locomotion in Complex Terrain with Gait Adaptation Using Deep Reinforcement Learning and Classification

六足动物 地形 强化学习 稳健性（进化） 人工智能 计算机科学 步态 人工神经网络 模拟 工程类 计算机视觉 机器人 基因 生态学 生物 生物化学 生理学 化学
作者
Teymur Azayev,Karel Zimmerman
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2020-03-19 卷期号：99 (3-4): 659-671 被引量：24
标识
DOI：10.1007/s10846-020-01162-8
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